Denne artikkelen introduserer en nettbasert testmetode som bruker en servodrive som testplattform: bruk av en servodrivenhet som matetestplattform, justerbare testplattformer for simulert last og ingen-last, og bruk av en testplattform med en motor, en testplattform med en motor som kjører iboende last og en testplattform.
1. Servo Driver Inter-Drive Test Platform
Dette systemet inkluderer en trefase PWM-likeretter, et testservodrivsystem, et lastservodrivsystem og et datakontrollsystem. Testmotoren er i elektrisk driftsmodus, mens lastmotoren er i produksjonsmodus. Systemet bruker en lukket-hastighetsmetode for å kontrollere hastigheten til hele testplattformen. Lastservomotorsystemet fungerer i en dreiemoment lukket-sløyfemodus, og simulerer endringer i motorbelastningen ved å endre lastmotorens dreiemoment gjennom endringer i dens strøm. Dette gir mulighet for fleksibel justering av trekkrafttestplattformens hastighet og dreiemoment, noe som muliggjør testing av ulike funksjoner.
Vertsdatamaskinen overvåker hele systemet i sanntid. Den kontrollerer de to servostasjonene i henhold til testbehov, og innhenter, analyserer og viser dataene deres. Kontroll av hastigheten og dreiemomentet til motoren og lastenheten muliggjør dynamiske og statiske simuleringer under forskjellige belastningsforhold, og tester nøyaktig de dynamiske egenskapene til servodrevet. Men på grunn av bruken av to forskjellige servo-motorkontrollmetoder, er dette målesystemet ganske stort og kan ikke oppfylle kravene til bærbare.
2. Justerbar simulert lasttestplattform
Dette systemet består av tre hovedmoduler: et testservodrivsystem, et simulert lastjusteringssystem og et datakontrollsystem. Justerbare simulerte laster, som magnetiske pulverbremser og kraftdynamometre, er koaksialt koblet til maskinen som testes. Vertsdatamaskinen og datainnsamlingskortet kontrollerer den justerbare simulerte lasten og henter inn, analyserer og viser data fra servosystemet. Dette testsystemet kan også simulere den dynamiske og statiske ytelsen til servodrevet under forskjellige belastningsforhold ved å bruke den justerbare simulerte belastningen for å oppnå nøyaktig testing. Imidlertid er dette testsystemet fortsatt ganske stort, og oppfyller ikke bærbare krav, og måle- og kontrollkretsene er relativt komplekse og kostbare.
3. Test plattform med aktuatormotor og ingen-belastningsfunksjon
Servostasjoner faller inn i to hovedkategorier: servodrivmotorer og datamaskiner. Vertsdatamaskinen sender hastighetskommandosignaler til servostasjonen, som deretter starter i henhold til instruksjonene. Under drift fullfører datamaskinen og datainnsamlingskretsene datainnsamlingen, lagringen, analysen og visningen av servosystemet. Fordi dette testsystemet bruker en-motor uten belastning, er størrelsen mindre enn de to foregående testsystemene, og måle- og kontrollkretsen er også enklere. Dette systemet kan imidlertid ikke fullt ut simulere faktiske servodrev. Vanligvis oppdager dette testsystemet bare hastigheten og vinkelforskyvningen til systemet som testes under ingen-belastningsforhold, og kan ikke utføre nøyaktig deteksjon.
4. Testplattformens egenlast drives av aktuatoren.
Dette systemet består av tre hovedkomponenter: et servodrivmotorsystem, systemets iboende belastning og en datamaskin. Vertsdatamaskinen sender hastighetskommandosignaler til servostasjonen, og servosystemet begynner å fungere i henhold til kommandoene. Under drift fullfører datamaskinen og datainnsamlingskretsen datainnsamling, lagring, analyse og visning av servosystemet.
I dette eksperimentet er belastningen den iboende belastningen til systemet som testes. Derfor ligner måleprosessen de faktiske arbeidsforholdene til servodrevet, og måleresultatene er nøyaktige. Men fordi noen belastninger av systemet som testes er vanskelig å fjerne fra enheten, kan testprosessen bare utføres på enheten, noe som er upraktisk.