T3A-V2.0-løsning
Kapittel 1 Grunnleggende
Kabling
Forklaring av RST strømledning
(1) Tre-fase AC220V-ledninger: Koble de tre strømledningene til RST (*Koble jordledningen til PE);
(2) Enfase AC220V-ledninger: Koble den strømførende ledningen til R og den nøytrale ledningen til T (*Koble jordledningen kun til PE. Koble den til andre punkter kan brenne driveren);
(3) Tre-fire-leder AC380V-ledninger: Koble de tre strømførende ledningene til RST og jordledningen til PE. Å koble den til andre punkter kan brenne driveren.
*Merk: Før du kobler til, sørg for å finne ut om driveren er AC220V eller AC380V.
(4) P- og BK-ledninger: Koble til den eksterne bremsemotstanden. *Ikke tilkoblet som standard
Hvis hyppig start og stopp eller stor belastning er nødvendig, vennligst konfigurer motstanden riktig i henhold til håndboken.
Merk: Strømledningen kan ikke kobles til her, ellers vil driveren brenne ut.
UVW-motorforbindelseslinjeforklaring
(2) Motorledningene U, V, W og PE må kobles riktig til den tilsvarende frekvensomformeren. Hvis U-, V- og W-fasene er feil tilkoblet, vil ikke motoren fungere som den skal. Hvis PE-fasene kobles feil, kan motoren brenne ut eller forårsake elektrisk støt.
CN2-koderlinjeforklaring
(2) Etter å ha koblet koderkabelen til CN2-porten på driveren, stram til de to skruene ved siden av den.
CN1 kontrolllinje forklaring
(1) Hvis kontrolllinjen trenger noen funksjon, kan du be produsenten om å lodde den eller du kan lodde den selv;
(2) Vær oppmerksom på forskjellen mellom 5V og 24V signaler på kontrolllinjen. Hvis du bruker et 5V-signal og kontrolllinjen er loddet til 24V, vil det føre til at de interne komponentene til driveren brenner ut. Det samme gjelder bruk av 5V styreledning med 24V signal;
(3) Hvis pulssignalet er 5V og kontrolllinjen er 24V, kan du demontere kontrolllinjen, finne pinnene 8 og 9 og lodde en 2K motstand til hver pinne for å sikre normal bruk. Det samme gjelder bruk av 5V styreledning med 24V signal. 2K-motstanden vil bli levert med terminalblokken i tilbehørsposen når den forlater fabrikken.
Pin 31: 24V strøminngang; for eksempel, hvis du trenger å bruke DI1-DI6 inngangssignaler, må pin 31 kobles til en 24V byttestrømforsyning; ellers vil inngangen bli deaktivert. Dette betyr at DI1-DI6 krever en ekstern 24V strømforsyning.
Pinne 16: Servo Enable (DI1); Etter lodding av denne pinnen, er en ekstern aktivering gitt. Driveren aktiverer automatisk når et signal mottas fra DI1.
Pin 39: 24V pulssignal; når Pulse+ og Direction+ er koblet til henholdsvis pinne 38 og 39, er styreledningen 24V.
Pin 38: 24V Retningssignal; Pulse+, Når Direction+ er koblet til pinnene 38 og 39, er kontrollledningen 24V.
Pin 25: 5V pulssignal; når Pulse+ og Direction+ er koblet til henholdsvis pinne 24 og 25, er styreledningen 5V.
Pin 24: 5V retningssignal; når Pulse+ og Direction+ er koblet til henholdsvis pinne 24 og 25, er styreledningen 5V.
Pinne 9: Pulssignal negativt; om kontrolllinjen er 24V eller 5V bestemmes av pinnene 24, 25, 38 og 39.
Pinne 8: Retningssignal negativt; om kontrolllinjen er 24V eller 5V bestemmes av pinnene 24, 25, 38 og 39.
Knapper
Knapp Detaljert introduksjon
Parametere
Introduksjon til vanlige parametere
P-002: Motorkode (Denne parameteren spesifiserer motormodellen. Skriv inn koden som tilsvarer motormodellen her. Hvis denne parameteren er feil innstilt, kan motoren lage uvanlige lyder eller vibrere. Før du angir denne parameteren, endre driftspassordet til 316; ellers kan ikke parameteren endres. Etter endring av denne parameteren, utfør en E-DEF for å lagre endringen (def). syklus).
P-098: Aktiver (RUN-lampen på panelet indikerer at stasjonen er aktivert, noe som indikerer P-098=1 eller ekstern aktivering er på. (P-098=1 indikerer aktivert, P-098=0 indikerer deaktivert.)
Parameterinnstillingsmetode
For å stille inn motorkoden og gjenopprette til fabrikkinnstillinger:
en. Endre parameter P-000 til 316;
b. Endre parameter P-002 til tilsvarende motorkode;
c. Slå av aktiveringen (P-098=0) eller fjern CN1-kontakten. RUN-lyset vil være av, noe som indikerer ingen aktivering.
d. Finn E-DEF og trykk og hold Enter-tasten til "ferdig"-skjermen vises. Slå av og start på nytt, som vist i figuren:
Vanlige problemer og løsninger
1. Kan ikke endre P-002 parametere. Fabrikkinnstilling resulterer i "Feil":
en. Koble fra aktiveringsfunksjonen: Fjern CN1-kontrollhodet for ekstern aktivering. Intern aktiveringsfunksjon P-098=0. Hvis P-100=-1, endre den til P-100=1, lagre innstillingene og slå av/på. Hvis RUN-indikatoren eller desimaltegnet lengst til venstre er av, er ikke funksjonen aktivert.
b. Hvis P-000=316, trykk på E- eller Enter-tasten for å bekrefte.
c. Endre P-002 til verdien som tilsvarer motortabellen og bekreft.
d. Gå inn i "E"-parametergruppen, finn "E-DEF", og trykk og hold inne E eller Enter i 3 sekunder til "donE" vises.
e. Slå av/på funksjonen til ingen skjerm vises. Fabrikkinnstillingen er vellykket, og motorkoden er vellykket.
2. Motoren lager uvanlige lyder, vibrerer eller hopper når servoen er aktivert:
en. Kontroller at P-002-motorkoden tilsvarer motoren. Tilbakestill motorkoden og gjenopprett til fabrikkinnstillingene.
b. Reduser P-005 riktig for å se om dette fungerer.
c. Reduser P-087 på riktig måte: når P-087=751, endre den til Pr087=451; når P-087=451, endre den til Pr087=300.
Intern modus kabling og parametere
Intern multi-hastighet
T3A multi-hastighetsinnstilling
P-004=1 hastighetsmodus
P-025=1 Intern multi-hastighet
P-101=10 hastighet 1
P-102=11 hastighet 2
P-103=12 hastighet 3
P-098=0 Ekstern aktivering kontrollert av DI1(16)
P-098=1 Intern tvungen aktivering, motoraksel låst
Hvis DI2-DI4 begge er av, vil motoren gå med hastighet P-137.
Hvis DI2 er på, vil motoren gå med hastighet P-138.
Hvis DI3 er på, vil motoren gå med hastighet P-139.
Hvis DI2 og DI3 er på, vil motoren gå med hastighet P-140.
Hvis DI4 er på, vil motoren gå med hastighet P-141.
Hvis DI2 og DI4 er på, vil motoren gå med hastighet P-142.
Hvis DI3 og DI4 er på, vil motoren gå med hastighet P-143.
Hvis DI2 og DI4 er på samtidig, vil motoren gå med hastighet P-144.
Merk: En positiv verdi mellom Pr137 og Pr144 indikerer rotasjon fremover, mens en negativ verdi indikerer omvendt rotasjon.
Internt fler-moment
T3A fler-momentinnstilling
P-004=2 Momentmodus
P-026=1 internt fler-moment
P-101=13 Moment 1
P-102=14 dreiemoment 2
P-098=0 Ekstern aktivering kontrollert av DI1(16)
P-098=1 Intern tvungen aktivering, motoraksel låst
Fire dreiemomentområder
Når D1 er på, låser motoren akselen;
Når både D12 og D13 er av, går motoren med P-145 dreiemoment;
Når D12 er på, arbeider motoren med P-146 dreiemoment;
Når D13 er på, arbeider motoren med P-147 dreiemoment;
Når både D12 og D13 er på, arbeider motoren med P-148 dreiemoment.
Merk: En positiv verdi mellom Pr137 og Pr144 indikerer rotasjon fremover, mens en negativ verdi indikerer omvendt rotasjon.
Kapittel 2 Middels
Diverse alarmartikler
1. Servo viser "Err9", "Err10" eller "Err32" ved oppstart-.
en. Sjekk koderkabelen for eventuelle modifikasjoner, sørg for riktig kontakt mellom koderkabelens kontaktpinnene, og sjekk for vann eller rusk i koblingen.
b. Koderfrakobling: Kontroller D-COD-signalet (tilsvarer UVWZBA-signalet). Roter motorakselen; UVWBA må ikke være samtidig 1 eller 0. Hvis det ikke skjer noen endring under rotasjon, er signalet feil. Bytt ut motor- eller koderkabelen.
c. Beskytter alarmen:
2. Servo viser "Err4" under drift
en. Kontroller at motor- og motorkoden stemmer overens;
b. Kontroller at hastighetsreduksjonen er normal, at det elektroniske girforholdet er riktig, og at hastigheten overstiger den nominelle motorhastigheten;
c. Kontroller giveren og motorkablene, spesielt motorkablene for løs kontakt;
d. Kontroller motoren og den mekaniske belastningen for fastkjøring;
e. Øk parameteren for posisjonstoleransedeteksjonsområde i P-080;
f. Hvis testene ovenfor er normale, men "Err4"-alarmen vedvarer under drift, øk P-093 (standard 100) til 130-150 og test på nytt;
g. Hvis alarmen vedvarer etter trinnene ovenfor, ta kontakt med utstyrsprodusenten for å endre konfigurasjonen.
3. Servoen viser "Err6" under drift.
en. Sjekk at motor- og motorkoden stemmer overens.
b. Sjekk at U-, V- og W-fasesekvensene er riktige.
c. Sjekk at lasten ikke sitter fast.
4. Servo viser "Err11" under drift.
en. Koble fra strømkabelen og -på igjen for å se om "Err11" vises. Hvis alarmen vedvarer, bytt ut driveren. Hvis den ikke gjør det, sjekk strømkabelen og motoren.
b. Bytt motor og driver for å finne ut av problemet.
5. Servodrift rapporterer "Err12"
en. Kontroller at motorkoden er riktig innstilt.
b. Sjekk om belastningen er for stor og forårsaker en overstrømsalarm.
6. Servo viser "Err29" under drift.
en. Sjekk om den eksterne lasten sitter fast.
b. Sjekk motorkoden og P-070/071.
en. "Err5" indikerer at vertsdatamaskinen sender pulskommandoer for raskt, og overskrider motorens responskapasitet. Vi anbefaler å øke vertsdatamaskinens akselerasjons-/retardasjonstider eller å øke utjevningstiden for posisjonskommando (P-040) med 10 trinn.
b. Hvis tiltakene ovenfor er ineffektive eller vertsdatamaskinen ikke kan endres, sett P-116 til 32 for å deaktivere "Err5"-alarmen.
8. "Err2" eller "Err14" vises under oppstart av stasjonen.
en. Hvis alarmen oppstår på grunn av hyppig akselerasjon og retardasjon med høy treghet, sjekk først overvåkingsmenyene d-I og d-PI for å se om de momentane og maksimale strømverdiene overskrider de tillatte områdene for frekvensomformeren og motoren. I så fall, reduser treghetsakselerasjonen tilsvarende (i hastighetsmodus: øk akselerasjonstiden P-060 og retardasjonstiden P-061; i posisjonsmodus: øk akselerasjons- og retardasjonstidene på vertskontrolleren) for å kontrollere strømmen innenfor de tillatte områdene for frekvensomformeren og motoren, og sjekke om feilen forsvinner.
b. Sjekk om strømforsyningsspenningen er for høy.
c. Slå av en stund og slå deretter på igjen for å se om alarmen dukker opp igjen.
d. Installer en ekstern bremsemotstand på P- og BK-klemmene.
e. Hvis metodene ovenfor er ineffektive, returner produktet til fabrikken for inspeksjon.
Parameterjustering
1. Stivhetsparametre:
Når motorkoden er riktig, juster følgende parametere hvis motoren opplever uvanlig støy eller vibrasjoner.
P-005: Denne parameteren er generelt justert for motorvibrasjoner ved bruk av en blyskrue eller spiralgir. Still inn denne parameteren til ca. 90 grader for blyskruer og ca. 100 grader for spiralformede tannhjul, med et område på 5 graders intervaller og avbøyninger.
P-009: Denne parameteren justeres generelt for motorvibrasjoner ved bruk av blyskrue eller spiralgir. Still inn denne parameteren til ca. 80 grader for blyskruer og ca. 20 grader for spiralformede gir, med et område på 5 graders intervaller og avbøyninger.
P-006: Denne parameteren justeres generelt for motorvibrasjoner ved bruk av belte eller kjede. Jo lengre belte eller kjede, jo høyere verdi; en innstilling på ca. 200-300 grader anbefales generelt.
P-019: Denne parameteren er generelt justert for motorvibrasjoner ved bruk av belte eller kjede. Jo lengre belte eller kjede, jo høyere verdi; en innstilling på ca. 300 grader anbefales generelt.
2. Elektronisk girforhold:
P-029: Elektronisk girratioteller
P-030: Elektronisk girforholdsnevner
P-029 = 10000
P-030=Antall pulser som kreves for én omdreining
For eksempel, hvis 4000 pulser kreves for én omdreining:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Redusert til:
P-029 = 5
P-030 = 2
1. Sjekk strøm- og koderkablene for løse tilkoblinger eller ødelagte ledninger.
2. Kontroller at motorkodeinnstillingene er korrekte.
3. Kontroller at kontrollmodusen og kommandokildeinnstillingene er korrekte.
4. Kontroller forsterkningsparametrene for riktige innstillinger.
5. Hvis mulig, bytt stasjonen for å feilsøke problemet.
6. Kontroller motoren.
Kapittel 3 Praktisk kamp
en. Sjekk puls- og retningsledningene for korrekt drift.
b. Hvis vertsdatamaskinen er en PLS, koble den til en 24V-port eller legg til en 2K-motstand, med puls- og retningsledningene koblet separat.
2. Servoens frem- og tilbakegående bevegelse avbøyes i én retning, og dens gjentatte posisjonering avbøyes i en annen retning. Når den slås på, er aktiveringssignalet aktivert, men ingen pulser sendes. Motoren går med konstant hastighet:
Sjekk "d-cpo" -- "lo" -- "****" for å se om verdien endres. Sjekk "d-frq" -- "f**.*" for å se om det er noen endringer.
en. Styrekabelskjerm:
(1). Hvis skjermet, koble fra begge ender.
(2). Koble servoen til CN1-huset og vertsdatamaskinen til digital jord (PLC til 0V strømforsyning).
en. Øk P-038 (vanligvis=6 for PLS-er), lagre og start på nytt.
b. Endre pulstypen til AB-puls.
c. Servomotorbremsen er ikke åpen, noe som lett kan skade bremsen.
d. Bremsekabelen skal kobles til et relé. Standarden er normalt åpen, så sørg for riktig kabling. Som standard er 24V koblet til den positive terminalen på reléspolen, D04 er koblet til den negative terminalen på reléspolen, og fellespunktet er koblet til 0V-terminalen på strømforsyningen.
e. Bremsen kan ikke brukes til retardasjon.
en. Sjekk strømforsyningsspenningen for å se om den samsvarer med drivspenningen.
b. Koble kun til strømforsyningen, la koderen og motorkablene være frakoblet. Start servoen på nytt og se om skjermen er normal. Hvis ikke, returner servoen til fabrikken for inspeksjon.
en. Sjekk motorkoden.
b. Juster stivheten. Erfarne verdier: P-005=95, P-009=90.
en. Sjekk motorkoden.
b. Juster stivhetsparametrene. Erfarne verdier: P-005=95, P-006=300 (Jo lengre kjede og belte, jo høyere verdi). P-009=20, P-019=150 (Jo lengre kjede og belte, jo høyere verdi).
b. Sørg for at ledningene er riktige.
c. P-181, P-182, P-183. Parametre må stilles inn riktig og lagres etter en strømsyklus for å tre i kraft.
d. Overvåk D-RE
rE-12: Antall vellykkede kommunikasjoner.
rE-13: Antall kommunikasjonsfeil. Hvis denne verdien fortsetter å øke, kontroller kommunikasjonsparameterne og sørg for at de stemmer overens med dem på vertsdatamaskinen.
en. Parameter P-097=0.
b. Innstillingene for forover- og reversgrense må være riktig konfigurert. DI-terminalfunksjonskoder 3/4 er normalt lukkede-lavspenningssignaler, og -3/-4 er normalt åpne signaler.
c. Hvis "Err7" oppstår, endre P-116 til 136, lagre innstillingene og slå av/på.
en. Endre P-100 til -1;
b. Bruk ekstern aktivering;
en. Endre følgende parametere: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
Hvis motoren opplever uvanlig støy eller vibrasjoner etter at parameterne er endret, reduser P-005 og P-009 på passende måte.
b. Øk akselerasjons- og retardasjonstidene.
T3D-V2.0-løsning
Kapittel 1 Grunnleggende
Kabling
L1.L2 instruksjoner for kabling av kraftledninger
(2) Bremsemotstandstilkobling og bruksinstruksjoner: Hvis du bruker den interne bremsemotstanden, kortslutt-klemmene P og D, og den vil fungere normalt i henhold til fabrikkinnstillingene, som vist i figuren nedenfor. Hvis du bruker en ekstern bremsemotstand, må du først fjerne kort-metallplaten mellom P og D, og deretter koble den eksterne bremsemotstanden over terminalene P og C, som vist i figuren nedenfor.
UVW-motorforbindelseslinjeforklaring:
(2) Motorledningene U, V, W og PE må kobles riktig til den tilsvarende frekvensomformeren. Hvis U-, V- og W-fasene er feil tilkoblet, vil ikke motoren fungere som den skal. Hvis PE-fasen er koblet feil, kan motoren brenne ut eller forårsake elektrisk støt.
CN2-koderlinjeforklaring
(2) Koble koderkabelen til CN2-porten på driveren.
CN1 kontrolllinje forklaring
(2) Når du bruker kontrolllinjen, vær oppmerksom på forskjellen mellom 5V og 24V signaler. Hvis du bruker et 5V-signal og kontrolllinjen er loddet til 24V, vil det føre til at de interne komponentene til driveren brenner ut. Det samme gjelder bruk av 5V styreledning med 24V signal.
(3) Hvis pulssignalet er 5V og kontrolllinjen er 24V, kan du demontere kontrolllinjen, finne pinnene 8 og 9 og lodde en 2K motstand til hver pinne. 2K-motstanden vil bli levert med terminalblokken i tilbehørsposen når den forlater fabrikken.
Merk: Etiketten på kontrolllinjen levert av produsenten vil indikere 24V eller 5V.
CN1 felles pindefinisjon
Pin 31: 24V strøminngang; for eksempel, hvis du trenger å bruke DI1-DI6 inngangssignaler, må pin 31 kobles til en 24V byttestrømforsyning; ellers vil inngangen bli deaktivert. Dette betyr at DI1-DI6 krever en ekstern 24V strømforsyning.
Pinne 16: Servo Enable (DI1); Etter lodding av denne pinnen, er ekstern aktivering gitt. Driveren aktiverer automatisk når et signal mottas fra DI1.
Pin 39: 24V pulssignal; når Pulse+ og Direction+ er koblet til henholdsvis pinne 38 og 39, er styreledningen 24V.
Pin 38: 24V Retningssignal; Pulse+, Når Direction+ er koblet til pinnene 38 og 39, er kontrollledningen 24V.
Pin 25: 5V pulssignal; når Pulse+ og Direction+ er koblet til henholdsvis pinne 24 og 25, er styreledningen 5V.
Pin 24: 5V retningssignal; når Pulse+ og Direction+ er koblet til henholdsvis pinne 24 og 25, er styreledningen 5V.
Pinne 9: Pulssignal negativt; om kontrolllinjen er 24V eller 5V bestemmes av pinnene 24, 25, 38 og 39.
Pinne 8: Retningssignal negativt; om kontrolllinjen er 24V eller 5V bestemmes av pinnene 24, 25, 38 og 39.
Knapper
Knapp Detaljert introduksjon
Introduksjon til vanlige parametere
P-002: Motorkode (Denne parameteren spesifiserer motormodellen. Skriv inn koden som tilsvarer motormodellen her. Hvis denne parameteren er feil innstilt, kan motoren lage uvanlige lyder eller vibrere. Før du angir denne parameteren, endre driftspassordet til 316; ellers kan ikke parameteren endres. Etter å ha endret denne parameteren, utfør den på nytt for å lagre E-DEF).
P-098: Aktiver (Det første desimalpunktet på det digitale røret, tent fra venstre til høyre, indikerer at stasjonen er aktivert, noe som indikerer P-098=1 eller ekstern aktivering er på. P-098=1 indikerer aktivert, mens P-098=0 indikerer deaktivert.)
Parameterinnstillingsmetode
Ta endring av P-098 (aktiver) som et eksempel
en. Endre parameter P-000 til 316
b. Slå av aktiveringen (P-098=0) eller fjern CN1-kontakten. RUN-lyset vil være av, noe som indikerer ingen aktivering.
c. Finn E-DEF og trykk og hold inne OK-knappen til "ferdig"-skjermen vises. Slå av og start på nytt, som vist i figuren:
,Vanlige problemer og løsninger
en. Koble fra aktiveringsfunksjonen: Fjern CN1-kontrollhodet for ekstern aktivering. Intern aktiveringsfunksjon P-098=0. Hvis P-100=-1, endre den til P-100=1, lagre og slå av/på. Hvis RUN-indikatoren eller desimaltegnet lengst til venstre er av, er ikke funksjonen aktivert.
b. Hvis P-000=316, trykk på E- eller Enter-tasten for å bekrefte.
c. Endre P-002 til verdien som tilsvarer motortabellen og bekreft.
d. Gå inn i "E"-parametergruppen, finn "E-DEF," trykk og hold nede E eller Enter i 3 sekunder, og "donE" vises.
e. Slå av/på funksjonen til ingen skjerm vises. Fabrikkinnstillingen er vellykket, og motorkoden er vellykket.
en. Kontroller at P-002-motorkoden stemmer overens med motoren. Tilbakestill motorkoden og gjenopprett til fabrikkinnstillingene.
b. Reduser P-005 for å se om det fungerer.
c. Reduser P-210 til 60.
Intern modus kabling og parametere
Intern multi-hastighet
P-004=1 hastighetsmodus
P-025=1 Intern Multi-Hastighet
P-101=10 hastighet 1
P-102=11 hastighet 2
P-103=12 hastighet 3
Hvis DI1 er på, låser motoren akselen.
Hvis verken DI2 eller DI4 er på, vil operasjonen være på hastighet P-137.
Hvis DI2 er på, vil operasjonen være på hastighet P-138.
Hvis DI3 er på, vil operasjonen være på hastighet P-139.
Hvis både DI2 og DI3 er på, vil operasjonen være på hastighet P-140.
Hvis DI4 er på, vil operasjonen være på hastighet P-141.
Hvis DI2 og DI4 er på, vil operasjonen være på hastighet P-142.
Hvis DI3 og DI4 er på, vil operasjonen være på hastighet P-143.
Hvis både DI2 og DI4 er på, vil operasjonen være på hastighet P-144.
Merk: Positive verdier mellom P-137 og P-144 indikerer rotasjon fremover, mens negative verdier indikerer omvendt rotasjon.
Internt fler-moment
P-026=1 internt fler-moment
P-101=13 Moment 1
P-102=14 dreiemoment 2
P-098=0 Ekstern aktivering kontrollert av DⅠ1(16)
P-098=1 Intern tvungen aktivering, motoraksel låst
Fire dreiemomentnivåer
Når DI1 er på, låser motoren akselen.
Når verken DI2 eller DI3 er på, er operasjonen basert på P-145 dreiemoment.
Når DI2 er på, er operasjonen basert på P-146 dreiemoment.
Når DI3 er på, er operasjonen basert på P-147 dreiemoment.
Når både DI2 og DI3 er på, er operasjonen basert på P-148 dreiemoment.
Merk: En positiv verdi mellom P-145 og P-148 indikerer rotasjon fremover, mens en negativ verdi indikerer rotasjon bakover.
Kapittel 2 Middels
Diverse alarmartikler
en. Endre P-000 til 510, finn A-fn, og trykk og hold for å fjerne alarmen.
b. For multi-omdreinings-absolutgivermotorer må enkoderkabelen kobles til et batteri.
en. Sjekk koderkabelen for eventuelle modifikasjoner, sørg for riktig kontakt mellom koderkabelens kontaktpinnene, og sjekk for vann eller rusk i koblingen.
b. Koderkabel frakobling: Sjekk D-COD-signalet (tilsvarer UVWZBA-signalet). Roter motorakselen; UVWBA må ikke være samtidig 1 eller 0. Hvis det ikke skjer noen endring under rotasjon, er signalet feil. Bytt ut motor- eller koderkabelen.
en. Sjekk motoren og motorkoden.
b. Sjekk at hastighetsreduksjonen er normal: Er det elektroniske girforholdet riktig? Overskrider hastigheten motorhastigheten?
c. Kontroller giveren og motorkablene, spesielt motorkablene, for løs kontakt.
d. Kontroller motoren og den mekaniske belastningen for fastkjøring.
e. Øk posisjonstoleransedeteksjonsparameteren i P-080.
f. Hvis testene ovenfor er normale, men "Err4"-alarmen vedvarer under drift, øk P-093 (standard 100) til 130-150 og test på nytt.
g. Hvis alarmen vedvarer etter trinnene ovenfor, ta kontakt med utstyrsprodusenten for å endre konfigurasjonen.
en. Sjekk at motor- og motorkoden stemmer overens.
b. Sjekk at U-, V- og W-fasesekvensene er riktige.
c. Sjekk at lasten ikke sitter fast.
en. Koble fra strømkabelen og -på igjen for å se om "Err11" vises. Hvis alarmen vedvarer, bytt ut driveren. Hvis den ikke gjør det, sjekk strømkabelen og motoren.
b. Bytt motor og driver for å finne ut av problemet.
en. Sjekk om den eksterne lasten sitter fast.
b. Sjekk motorkoden og P-070/071.
en. "Err5" indikerer at vertsdatamaskinen sender pulskommandoer for raskt, og overskrider motorens responskapasitet. Vi anbefaler å øke vertsdatamaskinens akselerasjons-/retardasjonstider eller å øke utjevningstiden for posisjonskommando (P-040) med 10 trinn.
b. Hvis tiltakene ovenfor er ineffektive eller vertsdatamaskinen ikke kan endres, sett P-116 til 32 for å deaktivere "Err5"-alarmen.
en. Hvis alarmen oppstår på grunn av hyppig akselerasjon og retardasjon med høy treghet, sjekk først overvåkingsmenyene d-I og d-PI for å se om de momentane og maksimale strømverdiene overskrider de tillatte områdene for frekvensomformeren og motoren. I så fall, reduser treghetsakselerasjonen tilsvarende (i hastighetsmodus: øk akselerasjonstiden P-060 og retardasjonstiden P-061; i posisjonsmodus: øk akselerasjons- og retardasjonstidene på vertskontrolleren) for å kontrollere strømmen innenfor det tillatte området for frekvensomformeren og motoren, og sjekk om feilen forsvinner.
b. Sjekk om strømforsyningsspenningen er for høy.
c. Slå av i en lengre periode og deretter på igjen for å se om alarmen dukker opp igjen.
d. Hvis metodene ovenfor er ineffektive, returner produktet til fabrikken for inspeksjon.
en. Kjør med motoren ubelastet.
Endre P-000 til 620
Endre P-002 til tilsvarende kode.
Endre P-099 til 5-AN5.
Lagre dataene, slå av og start på nytt.
Etter omstart finner du A-fn -1, trykk og hold for å bekrefte. "Done" vises. Retur.
Finn fn -2, trykk og hold for å bekrefte. Retur. Finn P-000, endre den til 610, lagre dataene, slå av og start på nytt.
Parameterjustering
Når motorkoden er riktig, juster følgende parametere hvis motoren opplever uvanlig støy eller vibrasjoner.
P-005: Denne parameteren er generelt justert for motorvibrasjoner ved bruk av en blyskrue eller spiralgir. Still inn denne parameteren til ca. 90 grader for blyskruer og ca. 100 grader for spiralformede tannhjul, med et område på 5 graders intervaller og avbøyninger.
P-009: Denne parameteren justeres generelt for motorvibrasjoner ved bruk av blyskrue eller spiralgir. Still inn denne parameteren til ca. 80 grader for blyskruer og ca. 20 grader for spiralformede gir, med et område på 5 graders intervaller og avbøyninger.
P-006: Denne parameteren justeres generelt for motorvibrasjoner ved bruk av belte eller kjede. Jo lengre belte eller kjede, jo større verdi. En innstilling på ca. 200-300 grader anbefales generelt.
P-019: Denne parameteren er generelt justert for motorvibrasjoner ved bruk av belte eller kjede. Jo lengre belte eller kjede, jo større verdi. En innstilling på ca. 300 grader anbefales generelt.
P-029: Elektronisk girratioteller
P-030: Elektronisk girforholdsnevner
P-029 = 10000
P-030=Antall pulser som kreves for én omdreining. For eksempel 4000 pulser.
En revolusjon:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Redusert til:
P-029 = 5
P-030 = 2
Grunnleggende serviceprosess
2. Kontroller at motorkodeinnstillingene er korrekte.
3. Kontroller at kontrollmodusen og kommandokildeinnstillingene er korrekte.
4. Kontroller forsterkningsparametrene for riktige innstillinger.
5. Hvis mulig, bytt stasjonen for å feilsøke problemet.
6. Kontroller motoren.
Kapittel 3 Praktisk kamp
Problem og løsning
1. Servoen slutter å virke etter en tids bruk, eller snur bare retningen:
Sjekk "d-cpo" - "lo" - "****" for å se om den mottar en puls. Hvis den er 0 eller verdien forblir uendret:
en. Sjekk puls- og retningsledningene for korrekt drift.
b. Hvis vertsdatamaskinen er en PLS, koble den til en 24V-port eller koble til en 2K-motstand i serie, med puls- og retningsterminalene koblet separat.
c. Returner enheten til fabrikken for inspeksjon.
en. Skjermet ledning til kontrolllinjen:
(1). Ikke koble til begge endene av den skjermede ledningen;
(2). Koble servoen til CN1-skallet og vertsdatamaskinen til den digitale bakken (PLC til strømforsyningen 0V);
(3). Koble til begge ender av systemskjoldet.
b. Øk P-038 (PLC er vanligvis=6), lagre og start på nytt;
c. Endre pulstypen til AB-puls;
3. Servomotorbremsen er ikke åpen og kan være utsatt for skade:
en. Bremsekabelen må kobles til reléet. Standarden er normalt åpen. Sørg for riktig kabling. Som standard er 24V koblet til den positive terminalen på reléspolen, D04 er koblet til den negative terminalen på reléspolen, og fellespunktet er koblet til 0V forsyningsspenningen til byttestrømforsyningen.
b. Bremsen kan ikke brukes til retardasjon.
4. Servoen viser "T3D-**" og "STARE" når den slås på-.
en. Sjekk strømforsyningsspenningen for å se om den er normal og konsistent med drivspenningen.
b. Koble kun til strømforsyningen, og la koderen og motorkablene være frakoblet. Start maskinen på nytt og sjekk om skjermen er normal. Hvis displayet er unormalt, returner maskinen til fabrikken for inspeksjon.
en. Sjekk motorkoden.
b. Juster stivheten. Erfarne verdier: P-005=95. P-009=90.
en. Sjekk motorkoden.
b. Juster stivhetsparametrene. Erfarne verdier: P-005=95, P-006=300 (Jo lengre kjede og belte, jo høyere verdi). P-009=20, P-019=150 (Jo lengre kjede og belte, jo høyere verdi).
en. Bare etiketter som slutter med R eller -S har kommunikasjonsmuligheter.
b. Sørg for at ledningene er riktige.
c. Parametre for P-181, P-182 og P-183 må stilles inn riktig og lagres for å tre i kraft etter en strømsyklus.
d. Monitor d-rE.
rE-11: Antall kommunikasjonsbytes. Hvis den er 0, etableres ikke kommunikasjon.
rE-12: Antall vellykkede kommunikasjoner.
rE-13: Antall kommunikasjonsfeil. Hvis denne verdien fortsetter å øke, kontroller kommunikasjonsparameterne og sørg for at de stemmer overens med dem på vertsdatamaskinen.
e. Parameternummeret er kommunikasjonsadressen; for eksempel er kommunikasjonsadressen for P-137 desimal 137.
en. Parameter P-097=0.
b. Innstillingene for forover- og reversgrense må være riktig konfigurert. DI-terminalfunksjonskoder 3/4 er normalt lukkede-lavspenningssignaler, og -3/-4 er normalt åpne signaler.
c. Hvis "Err7" oppstår, endre P-116 til 136, lagre innstillingene og slå av/på.
en. Endre P-100 til -1;
b. Bruk ekstern aktivering;
en. Tilbakestill motorgiverens nullpunkt som følger:
1. Endre P-000 til 620.
2. Finn AF-gruppeparametrene og bekreft at A-fn vises.
3. Etter å ha bekreftet, finn fn - 2 og trykk og hold for å bekrefte. Gjeldende nullpunkt vil vises etter 1 sekund. En verdi rundt A0.0 vil vises. Nullpunkttilbakestilling er vellykket.