Hva er en servodrive?
Det er en dedikert kontroller som styrer driften av en motor. For eksempel kan den styre en motor via grensebrytere, styre en AC-kontaktor for å flytte et objekt til en angitt posisjon og deretter stoppe, eller bruke et tidsrelé for å kontrollere motorens forover- og bakoverrotasjon, eller for å rotere periodisk og deretter stoppe. Bevegelseskontrollapplikasjoner i robotikk og CNC-maskiner er mer komplekse enn i spesialiserte maskiner fordi sistnevnte har enklere bevegelsesmønstre og ofte referert til som generell bevegelseskontroll (GMC).
Funksjoner til servodrivere
1. Enkel maskinvarekonfigurasjon: Bare plugg servodriveren inn i PC-bussen og koble til signallinjene for å danne et system.
2. Kan bruke den rike programvaren som allerede er tilgjengelig på PC-en for utvikling.
3. Programvare for bevegelseskontroll har god kodeuniversalitet og portabilitet.
4. Et stort antall ingeniører er tilgjengelige for å utføre utviklingsarbeid, som krever minimal opplæring.
Hva er en PLS?
En Programmerbar Logic Controller (PLC) er et digitalt elektronisk system designet for industrielle applikasjoner. Den bruker programmerbart minne til å lagre instruksjoner for å utføre logiske operasjoner, sekvensiell kontroll, timing, telling og aritmetiske operasjoner, og kontrollerer diverse mekanisk utstyr eller produksjonsprosesser gjennom digital eller analog inngang/utgang.
Egenskaper til en PLS
(1) Høy pålitelighet. De fleste PLS-er bruker mikrokontrollere, noe som resulterer i høy integrasjon. Kombinert med passende beskyttelseskretser og selv-diagnostiske funksjoner, forbedrer dette systemets pålitelighet.
(2) Enkel programmering. PLS-programmering bruker primært relékontrollstigediagrammer og instruksjonssetninger, langt færre enn mikrodatamaskininstruksjoner. Med unntak av mellomstore- PLS-er, har små PLS-er vanligvis bare rundt 16 enheter. Fordi stigediagrammer er enkle, enkle å forstå og enkle å bruke, kan selv de uten dataekspertise programmere dem.
(3) Fleksibel konfigurasjon. På grunn av sin modulære struktur lar PLS-er brukere fleksibelt endre funksjonen og skalaen til kontrollsystemet gjennom enkle kombinasjoner, noe som gjør dem anvendelige for ethvert kontrollsystem.
(4) Komplette inngangs-/utgangsfunksjonsmoduler. En av de største fordelene med PLSer er at de har tilsvarende maler for forskjellige feltsignaler (som DC eller AC, svitsjing, digital eller analog, spenning eller strøm osv.), strømtransmittere, motorstartere eller reguleringsventiler. De kan kobles direkte til CPU-hovedkortet via en buss.
(5) Enkel å installere. Sammenlignet med datasystemer krever ikke PLS-er et dedikert datarom eller strenge skjermingstiltak. Under bruk kobler du ganske enkelt deteksjonsenheten til aktuatoren og PLS-ens I/O-grensesnittklemmer riktig for normal drift.
(6) Høy driftshastighet. Fordi PLS-kontroll er program-kontrollert, er både dens pålitelighet og driftshastighet uovertruffen av relélogikkkontroll. De siste årene har bruken av mikroprosessorer, spesielt den store-bruken av mikrodatamaskiner med enkelt-brikke, forbedret mulighetene til PLS-er betydelig, noe som gjør forskjellen mellom PLS-er og mikrodatamaskinkontrollsystemer stadig mindre, spesielt for PLS-er.