3 -fase servo -stasjonerer høye - sluttprodukter i moderne overføringsteknologi, mye brukt i automatiseringsutstyr som industriroboter og CNC -maskineringssentre. Spesielt har servostasjoner som brukes til å kontrollere AC permanente magnetsynkrone motorer blitt et forskningshotspot både innenlands og internasjonalt. Gjeldende AC Servo Drive -design bruker vanligvis en tre - sløyfekontrollalgoritme basert på vektorkontroll: strøm, hastighet og posisjon. Rasjonaliteten til hastigheten lukket - loop -design i denne algoritmen spiller en nøkkelrolle i det samlede servokontrollsystemet, spesielt i hastighetskontrollytelsen.
I en servo -stasjonens lukkede - loop -hastighetssløyfe er nøyaktigheten av motorrotorens virkelige - tidshastighetsmåling avgjørende for å forbedre de dynamiske og statiske egenskapene til hastighetskontrollsløyfen. For å balansere målingsnøyaktighet med systemkostnadene, brukes inkrementelle fotoelektriske kodere vanligvis som hastighetssensorer. Den tilsvarende ofte brukte hastighetsmålingsmetoden er M/T -hastighetsmålingsmetoden.
Servo -stasjoner, også kjent som "Servo Controllers" eller "Servo Amplifiers", er kontrollere som brukes til å kontrollere servomotorer. Deres funksjon er lik den for en frekvensomformer på en konvensjonell vekselstrømsmotor. De er en del av et servosystem og brukes først og fremst i høye - presisjonsposisjoneringssystemer. De kontrollerer typisk servomotorer som bruker posisjon, hastighet og dreiemoment for å oppnå høy - presisjonsposisjonering i overføringssystemer. De er et høyt - sluttprodukt i overføringsteknologi.
Tonghang Product Series and Selection Guide
Servo Drive -prinsipp: For øyeblikket bruker mainstream Servo -stasjoner en digital signalprosessor (DSP) som deres kontrollkjerne, noe som muliggjør implementering av komplekse kontrollalgoritmer og oppnår digitalisering, nettverk og intelligens. Strømenheter bruker vanligvis en drivkrets designet rundt en intelligent strømmodul (IPM). IPM integrerer stasjonskretsene og har feildeteksjon og beskyttelseskretser for overspenning, overstrøm, overoppheting og underspenning. En myk - startkrets er også integrert i hovedkretsen for å minimere effekten av oppstart på stasjonen.
Power Drive -enheten utbedrer først inngangen Three - Fasekraften eller strømnettet gjennom en tre - fase full - Bridge -likeretterkrets for å generere den tilsvarende likestrømskraften. Denne utbedrede kraften eller strømnettet blir deretter konvertert til DC med en tre - fase sinusformet PWM -spenning - kildeomformer for å kjøre en tre - fase permanent magnet synkron ac servo -motor. Hele Power Drive -enhetsprosessen kan ganske enkelt beskrives som en AC - DC - AC -prosess. Den primære topologien til likeretterenheten (ac - dc) er en tre - fase full - bro ukontrollert likeretterkrets.
Funksjon av en servodyr:
En servodyr kjører en servomotor, genererer strøm for utstyret og sikrer den normale driften. Funksjonene varierer mye, og de varierer avhengig av serien.
1. Regenerative og dynamiske bremsefunksjoner;
2. Rask avstengning og øyeblikkelig beskyttelse av krafttap;
3. Absolute systemspenningsovervåking og lav - spenningsvarslingsfunksjoner;
4. Grupperte parameterinnstillinger og online veksling mellom enhver kontrollmodus;
5. Parameterstyring, overvåking og oscilloskopfunksjoner støtter feilsøking av programvare.
6. Kontroll strømforsyning AC -inngang med en konfigurerbar bred spenningsinngang.
Servokontroller, i henhold til enhetens ledningsmetode i vår kontrollerguide
(1) Kontrollkretsstrømforsyning, bruk enkelt - fase asynkron motorisk strømkilde, som tilsvarer strømforsyning om reversering av kontroll;
(2) Inngangsstrømforsyning er også den viktigste kontrollkretsinngangsterminalen, i henhold til modellen du gir, kan den kobles til tre - Fase 220V eller enkelt - faseffekt. Hvis det er en tre - fase 380V arbeidsspenning, må en transformator brukes til konvertering;
(3) Output strømforsyning er også AC Servo Motor Wiring, totalt fire U (rød) V (hvit) W (svart) FG (grønn) er koblet til de tre - faseinngangen til motoren. Det skal bemerkes at rekkefølgen på de tre - fase ledningene ikke kan endres etter ønske;
(4) Servo Motor RF -kontakt, Tonghangs førerserie er i utgangspunktet koblet når den forlater fabrikken. Hvis det er skadet, må den kobles til i henhold til terminaldefinisjonen på guiden. Disse typene må være tilkoblet. Andre regenerative motstander bestemmes av kontaktingeniøren. Kontrollterminalen er også kablet i henhold til kontrollmodus for AC Servomotor, for eksempel posisjonsmodus for enkelt - pulsposisjonskontroll, samt hastighets- og dreiemodus.
Populære tags: 3 -fase Servo Motor Driver, China 3 Phase Servo Motor Driver Produsenter, leverandører, fabrikk
