Krav til servodrivsystemer:
1. Hastighetsregulering med stort-område
2. Høy-posisjonering
3. God transmisjonsstivhet og høy-hastighetsstabilitet
4. Rask respons uten overskridelse
For å sikre kvalitet og produktivitet kreves det i tillegg til kravet om høy posisjoneringsnøyaktighet også høy responshastighet. Derfor, under oppstart, bremsing og akselerasjonsprosesser, er CNC-systemets akselerasjon og retardasjon store nok til å forkorte overgangstiden til transportørsystemet og redusere formfeilen under omstillingen.
5. Lav-hastighet, høyt-moment og høy-lastytelse
Under normale omstendigheter overstiger overbelastningskapasiteten til servodrevet 1,5 ganger i løpet av noen minutter eller en halv time, og kan overstige 4-6 ganger på kort tid.
6. Høy pålitelighet
Matedriften til CNC-maskiner må ha høy pålitelighet, god driftsstabilitet, sterk tilpasningsevne til miljøfaktorer som temperatur, fuktighet og vibrasjon, og sterk anti{0}}interferensevne.
Servo Driver Motor Karakteristikk
1. Motoren kan operere fra høy hastighet til høy hastighet med minimale dreiemomentfluktuasjoner, spesielt ved lave hastigheter (under 0,1 RPM), og opprettholde god hastighet uten kryp.
2. Motoren krever betydelig overbelastning over lengre perioder for å møte kravene til drift med lav-hastighet og høyt-moment. Vanlige DC-servomotorer krever 4-6 overbelastningssykluser for å oppnå feilfri drift i løpet av minutter.
3. For å oppnå rask respons bør motorens treghetsmoment, motstandsmoment, tidskonstant og startspenning minimeres.
4. Motoren skal kunne tåle hyppig start, bremsing og reversering.
Servo driver parametere
Proporsjonal økning
1. Stiller inn proporsjonal forsterkning av posisjonssløyferegulatoren;
2. Under samme kommandopulsfrekvens resulterer en høyere innstillingsverdi i høyere forsterkning, større stivhet og mindre posisjonsforsinkelse. Men hvis verdien er for stor, vil det føre til vibrasjoner eller overskridelse.
3. Denne parameterverdien avhenger av den spesifikke servosystemmodellen og belastningen.
Servo Driver Posisjon Forover Gain
1. Stiller inn fremkoblingsforsterkningen for posisjoneringssløyfen;
2. Ved en hvilken som helst kommandopulsfrekvens resulterer en større innstillingsverdi i mindre posisjonsforsinkelse;
3. En stor foroverforsterkning i posisjonssløyfen kan forbedre systemets høyhastighetsreaksjonsytelse, men det kan føre til ustabilitet og vibrasjoner i posisjonen;
4. Når høye responsegenskaper ikke er nødvendig, settes denne parameteren vanligvis til 0 for å representere området fra 0 til 100 %.
Servodriverhastighet proporsjonal økning
1. Still inn proporsjonal forsterkning av regulatoren;
2. En høyere innstillingsverdi resulterer i høyere forsterkning og høyere stivhet. Parameterverdien bestemmes av den spesifikke servosystemmodellen og lastverdien. Vanligvis brukes en større innstillingsverdi når belastningstregheten er stor;
3. Maksimer verdien uten å forårsake systemvibrasjoner.
Servo Driver Time Constant Integral
1. Still inn den integrerte tidskonstanten til regulatoren;
2. En lavere innstillingsverdi gir raskere integrasjon. Parameterverdien bestemmes av den spesifikke servosystemmodellen og belastningen. Vanligvis brukes en større innstillingsverdi når belastningstregheten er stor;
3. Minimer verdien uten å forårsake systemvibrasjoner.
Servo Driver Speed Feedback-filtreringskoeffisient
1. Still inn lav-passfilteret for tilbakemelding på rotasjonshastighet;
2. En høyere verdi resulterer i en lavere avstengingsfrekvens og mindre støy generert av motoren. Innstillingsverdien kan reduseres passende når belastningstregheten er stor. 3. Hvis verdien er for høy, vil responshastigheten reduseres, noe som fører til vibrasjoner.
4. Jo lavere verdi, desto høyere-avstengningsfrekvens, og jo bedre hastighetsrespons. Når det kreves en høyere svarprosent, kan den innstilte verdien reduseres passende.
Servo Driver Maksimalt utgangsmomentinnstilling
1. Still inn den interne dreiemomentgrenseverdien til servomotoren.
2. Still inn som en prosentandel av det nominelle dreiemomentet.
3. Denne grensen sikrer effektiv posisjonering av brønnkompletteringsområdet til enhver tid.
4. Pulsområdet bestemmes av innstilt posisjonskontrollmodus.
5. Denne parameteren tjener som grunnlag for operatøren for å avgjøre om posisjonering er fullført i posisjonskontrollmodus. Hvis gjenværende pulstelling i posisjonsforskyvningstelleren er mindre enn eller lik verdien satt av denne parameteren, vil sjåføren bestemme at posisjoneringen er fullført, og posisjonsbyttesignalet vil være "på"; ellers vil den være "av".
6. I posisjonskontrollmodus er posisjonen og hastigheten til hele signalet konstant;
7. Innstillingsverdien representerer motorens akselerasjonstid som 0 til 2000 rpm, eller 2000 til 0 rpm;
8. Akselerasjon og retardasjon er begge oppnåelige lineære hastigheter;
9. Angi ankomstrate;
10. I ikke--posisjonskontrollmodus, når motorens rotasjonshastighet overskrider innstillingen, er signalet for hastighetsankomstbryter PÅ, og omvendt;
11. Denne parameteren brukes ikke i posisjonskontrollmodus;
12. Rotasjonsretningen er uavhengig.